原创汽车轮毂轴承清洗检测

关注:人  发布时间:2019-08-31
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图纸简介

轴承加工完成后,粘附铁屑和切屑液。产品先由机床桁架机械手夹持放置到清洗右载座,经由耐油型对射光感应器感应后,由伺服电机驱动齿、齿条带动平台平移到清洗工位,然后由气缸将旋转模组及产品载台一同顶起至上方清洗机构,然后旋转模组驱动载台及上方的产品旋转,由清洗水箱取的净水经由管路泵至清洗机构喷淋到产品内圈及外圈。清洗时,左工位已被移至下工站取料位,产品被取走或感应器检测无产品后,平移机构复位。清洗完成后,产品落入产品左载座,待下个产品移至清洗位时,清洗完成的产品也被一起平移到下工站,等待下工位抓取。 轴承加工清洗完成后,由左机械手抓取。抓取的同时右机械手将上个量测完成产品抓起,然后机械手同时把未测及完成品平移至待测位及下工站。产品放置到量测载台后,前后移气缸移动,带动高精度量测头到产品上方,然后上下气缸带动量测头下压到产品外圈,然后下方驱动轴驱动载台旋转,由量测头实时收集数据比对,完成对该产品的高度及平面度检测。量测完成后,上下气缸及前后气缸(5)前后复位,搬运机械手平移抓取搬运,如此循环。

发布作者: veillon雇佣Ta 图纸格式: sldprt、sldasm 图纸版本: solidworks2016
文件大小: 77.57MB 所需积分: 25000沐风币 可否编辑: 可进行编辑,不包含参数
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